Né à Casole d'Elsa,  Toscane en Italie le 2 Mars 1924  Brunero arrive en France avec ses parents en 1926.

Il va dés son adolescence devenir Bucheron  ou ouvrier agricole suivant les saisons. Le travail du bois ne manque pas dans la région, les exploitations forestières d'où transitent et sont filtrés ceux qui montent dans les maquis.

 Alors que son père Martino CIOFI est déjà dans la résistance depuis 1943, il entre au Maquis Camp Robert en Avril 1944 pseudonyme de " Jacques Arnaud "Matricule 61858

 Il participera avec son  compatriote Martin BIAGINNI, né dans le même village natal de Casole d'Elsa et ses camarades partisans, aux  batailles sur la région de Aups le 7 Juin,  le 22 Juillet ,  et le 11 Aout à Sainte Croix du Verdon  ainsi qu'aux sabotages, enlèvement de miliciens . Brunero était spécialisé dans la surveillance des mouvements de l'ennemi et faisait office de sentinelle lors d'expédition du maquis avec son ami polonais Yvan Marek, abattu par les allemands à Ste Croix du Verdon.

 Après avoir quitté le maquis camp Robert fin août , à la fin des combats de libération,  il s'engagera le 1er Septembre 1944 pour la durée de la guerre au Centre de mobilisation de Draguignan au 147em régiment Pionniers.

L'armée Française nouvelle du Général Delattre de Tassigny intègre les FFI et les FTP locaux du régiment des Maures qui souhaitent poursuivre le combat  encadrés par des officiers d'active,

Il rejoint ainsi la 1ère Armée française , débarquée en Provence à la mi-août qui sera bientôt nommée l'armée Rhin et Danube.  Progression vers la vallée du Rhone, Lyon, Belfort et la libération de l'Alsace-Lorraine.  Brunero poursuit ensuite les combats jusqu'à la victoire de mai 1945 et permet à la France d'être associée aux vainqueurs.

Démobilisé le 14 Novembre 1945, Naturalisé Français en 1947, il participera aux premieres commémorations de la mémoire fidèles à son patriotisme, il décédera à Aups son village adoptif , et celui pour lequel il s'était battu, le 30 Octobre 2018.